Применение | Сборка, обработка материалов, перемещение деталей, сортировка, пакетирование |
Контроллер | YRC1000, YRC1000micro |
Степень подвижности | 6 осей |
Горизонтальный охват | 927 мм |
Вертикальный охват | 1693 мм |
Максимальная нагрузка | 7 кг |
Точность повторного позиционирования | ±0.01 мм |
Вес робота | 34 кг |
Способ крепления | пол, стена, потолок |
Угол поворота 1-й оси | -170°~170° |
Скорость вращения 1-й оси | 375°/с |
Угол поворота 2-й оси | -65°~145° |
Скорость вращения 2-й оси | 315°/с |
Угол поворота 3-й оси | -70°~190° |
Скорость вращения 3-й оси | 410°/с |
Угол поворота 4-й оси | -190°~190° |
Скорость вращения 4-й оси | 550°/с |
Угол поворота 5-й оси | -135°~135° |
Скорость вращения 5-й оси | 550°/с |
Угол поворота 6-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 6-й оси | 1000°/с |
Допустимый крутящий момент 4-й оси | 17 Н·м |
Допустимый момент инерции 4-й оси | 0,5 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 5-й оси | 17 Н·м |
Допустимый момент инерции 5-й оси | 0,5 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 6-й оси | 10 Н·м |
Допустимый момент инерции 6-й оси | 0,2 кг/м² |
Температура эксплуатации | 0-45°C |
Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
Источник питания | 1 кВА |
Степень защиты | IP67 |
GP7 представляет собой 6-осевой робот для обработки и общих приложений, разработанный компанией YASKAWA. Он предназначен для высокоскоростной сборки и операций по обработке материалов. Этот робот отличается высокой производительностью, компактным дизайном и эффективностью, что делает его идеальным выбором для применения в различных отраслях промышленности.
Робот GP7 предлагает наибольшую грузоподъемность, самую высокую скорость и допустимый момент на запястье в своем классе. Управление осуществляется с помощью контроллера YRC1000 или компактного контроллера YRC1000micro. Программирование робота возможно как с использованием стандартного подвеса обучения, так и через сенсорный Smart Pendant, что делает процесс настройки интуитивно понятным и удобным.
Роботы серии GP оснащены улучшенной системой управления ускорением и замедлением для всех положений робота, что значительно повышает общую производительность. Компактные размеры и тонкий дизайн манипулятора позволяют минимизировать пространство для установки и снижать вероятность возникновения помех с периферийными устройствами. Это дает возможность располагать роботов серии GP в непосредственной близости к рабочим объектам и другим роботам, создавая гибкие, высокоплотные компоновки. Быстрая и эффективная установка обеспечивается за счет использования одного кабеля для подключения манипулятора к контроллеру, что упрощает процесс настройки и снижает затраты на обслуживание и запасные части.
Робот GP7 идеально подходит для различных производственных процессов, требующих точности, скорости и компактности. Благодаря своему универсальному применению, GP7 широко используется в таких задачах, как сборка, обработка материалов, перемещение и упаковка.