Применение | Сборка, осмотр, обслуживание машин, погрузочно-разгрузочные работы, упаковка, перенос деталей |
Контроллер | YRC1000, YRC1000micro |
Степень подвижности | 6 осей |
Горизонтальный охват | 550 мм |
Вертикальный охват | 1008 мм |
Максимальная нагрузка | 4 кг |
Точность повторного позиционирования | ±0.01 мм |
Вес робота | 28 кг |
Способ крепления | пол, стена, потолок |
Угол поворота 1-й оси | -170°~170° |
Скорость вращения 1-й оси | 465°/с |
Угол поворота 2-й оси | -110°~130° |
Скорость вращения 2-й оси | 465°/с |
Угол поворота 3-й оси | -65°~200° |
Скорость вращения 3-й оси | 525°/с |
Угол поворота 4-й оси | -200°~200° |
Скорость вращения 4-й оси | 565°/с |
Угол поворота 5-й оси | -123°~123° |
Скорость вращения 5-й оси | 565°/с |
Угол поворота 6-й оси | -455°~455° |
Скорость вращения 6-й оси | 1000°/с |
Допустимый крутящий момент 4-й оси | 8,86 Н·м |
Допустимый момент инерции 4-й оси | 0,2 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 5-й оси | 8,86 Н·м |
Допустимый момент инерции 5-й оси | 0,2 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 6-й оси | 4,9 Н·м |
Допустимый момент инерции 6-й оси | 0,07 кг/м² |
Температура эксплуатации | 0-45°C |
Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
Источник питания | 1 кВА |
Степень защиты | IP54/67 |
GP4 — это промышленный робот нового поколения, который представляет собой компактное, высокоскоростное решение для широкого спектра применений, включая сборку, обработку материалов, обслуживание машин и упаковку. Этот робот отличается высокой скоростью и точностью работы, что позволяет значительно повысить производительность процессов.
Робот GP4 оснащен шестью осями и является идеальной альтернативой роботам типа SCARA для применения в таких отраслях, как электроника, кондитерская промышленность и сортировка мелких посылок. Его уникальная конструкция позволяет эффективно использовать рабочую зону, несмотря на компактные размеры.
Скорость движений GP4 достигает 1000 градусов в секунду, что позволяет значительно ускорить операции при обработке малогабаритных деталей. Модель обладает степенью защиты IP67, что позволяет использовать ее в санитарных или агрессивных условиях, а опция антикоррозийного покрытия обеспечивает дополнительную устойчивость к химическим воздействиям.
Робот совместим с контроллерами YRC1000 и YRC1000micro и может программироваться с помощью стандартного обучающего пульта или удобного в использовании сенсорного экрана Smart Pendant.