Применение | Нанесение покрытия, дозирование, обслуживание машин, резка и обработка материала, обслуживание прессов |
Контроллер | YRC1000 |
Степень подвижности | 6 осей |
Горизонтальный охват | 3124 мм |
Вертикальный охват | 5622 мм |
Максимальная нагрузка | 20 кг |
Точность повторного позиционирования | ±0.07 мм |
Вес робота | 560 кг |
Способ крепления | пол, стена, потолок, под углом |
Угол поворота 1-й оси | -180°~180° |
Скорость вращения 1-й оси | 180°/с |
Угол поворота 2-й оси | -90°~135° |
Скорость вращения 2-й оси | 180°/с |
Угол поворота 3-й оси | -80°~206° |
Скорость вращения 3-й оси | 180°/с |
Угол поворота 4-й оси | -200°~200° |
Скорость вращения 4-й оси | 400°/с |
Угол поворота 5-й оси | -150°~150° |
Скорость вращения 5-й оси | 430°/с |
Угол поворота 6-й оси | -455°~455° |
Скорость вращения 6-й оси | 630°/с |
Допустимый крутящий момент 4-й оси | 39.2 Н·м |
Допустимый момент инерции 4-й оси | 1.05 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 5-й оси | 39.2 Н·м |
Допустимый момент инерции 5-й оси | 1.05 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 6-й оси | 19.6 Н·м |
Допустимый момент инерции 6-й оси | 0.75 кг/м² |
Температура эксплуатации | 0-45°C |
Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
Источник питания | 4 кВА |
Степень защиты | IP54/67 |
GP20HL – это индустриальный робот с полым плечом и шестью осями, предназначенный для выполнения широкого спектра задач, связанных с обработкой материалов, машинообслуживанием и перемещением деталей. Этот робот обладает увеличенным диапазоном охвата, что обеспечивает точное выполнение операций при работе с большими и тяжелыми грузами. Благодаря высоким скоростям перемещения осей и ускорению, GP20HL позволяет сократить цикл выполнения задач и увеличить производительность.
Особенностью робота GP20HL является наличие полого плеча, которое обеспечивает превосходную защиту кабелей и снижает риск их повреждения. Благодаря компактной конструкции верхнего плеча, робот может работать в условиях ограниченного пространства, легко достигая труднодоступных зон. GP20HL также имеет широкий диапазон движения запястья и высокие показатели момента и инерции, что позволяет устанавливать периферийное оборудование в нескольких местах, делая его идеальным выбором для различных промышленных применений.
Робот оснащен современным контроллером YRC1000, который поддерживает высокую точность и стабильность при выполнении задач, а также облегчает интеграцию в различные производственные процессы.
Преимущества: