Применение | Распределение, обслуживание машин, резка и обработка материалов, обслуживание прессов |
Контроллер | YRC1000 |
Степень подвижности | 6 осей |
Горизонтальный охват | 2236 мм |
Вертикальный охват | 3751 мм |
Максимальная нагрузка | 88 кг |
Точность повторного позиционирования | ±0.03 мм |
Вес робота | 630 кг |
Способ крепления | пол, стена, потолок, под углом |
Угол поворота 1-й оси | -180°~180° |
Скорость вращения 1-й оси | 170°/с |
Угол поворота 2-й оси | -90°~155° |
Скорость вращения 2-й оси | 140°/с |
Угол поворота 3-й оси | -80°~90° |
Скорость вращения 3-й оси | 160°/с |
Угол поворота 4-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 4-й оси | 230°/с |
Угол поворота 5-й оси | -125°~125° |
Скорость вращения 5-й оси | 230°/с |
Угол поворота 6-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 6-й оси | 350°/с |
Допустимый крутящий момент 4-й оси | 408 Н·м |
Допустимый момент инерции 4-й оси | 30 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 5-й оси | 408 Н·м |
Допустимый момент инерции 5-й оси | 30 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 6-й оси | 206 Н·м |
Допустимый момент инерции 6-й оси | 11 кг/м² |
Температура эксплуатации | 0-45°C |
Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
Источник питания | 4 кВА |
Степень защиты | IP54/67 |
GP88 — это универсальный шестикоординатный робот, разработанный для выполнения широкого спектра задач в различных промышленных сферах. Он отличается мощными ускорительными характеристиками, высокой скоростью движения по осям и исключительной гибкостью установки, что обеспечивает его превосходную производительность. Высокие значения момента и инерции запястья позволяют роботу GP88 переносить большие объекты и более тяжелые грузы.
Компактный дизайн робота уменьшает уровень помех и позволяет устанавливать его в условиях высокой плотности, а широкая зона движения запястья улучшает гибкость применения. Простая установка, легкость в эксплуатации и минимальные требования к техническому обслуживанию делают GP88 идеальным решением для таких задач, как дозировка, резка материалов, обработка материалов, обслуживание пресса и многие другие.
Этот робот подходит для выполнения следующих приложений: сборка, литье под давлением, дозировка, обслуживание станков, удаление материала, резка/обрезка материала, обработка материалов, передача деталей, обслуживание пресса.