Применение | Обработка мматериалов, обслуживание машин, обслуживание прессов |
Контроллер | YRC1000 |
Степень подвижности | 6 осей |
Горизонтальный охват | 3518 мм |
Вертикальный охват | 4908 мм |
Максимальная нагрузка | 400 кг |
Точность повторного позиционирования | ±0.1 мм |
Вес робота | 3560 кг |
Способ крепления | полка |
Угол поворота 1-й оси | -150°~150° |
Скорость вращения 1-й оси | 80°/с |
Угол поворота 2-й оси | -122°~20° |
Скорость вращения 2-й оси | 80°/с |
Угол поворота 3-й оси | -9°~120° |
Скорость вращения 3-й оси | 80°/с |
Угол поворота 4-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 4-й оси | 80°/с |
Угол поворота 5-й оси | -120°~120° |
Скорость вращения 5-й оси | 80°/с |
Угол поворота 6-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 6-й оси | 160°/с |
Допустимый крутящий момент 4-й оси | 1960 Н·м |
Допустимый момент инерции 4-й оси | 150 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 5-й оси | 1960 Н·м |
Допустимый момент инерции 5-й оси | 150 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 6-й оси | 833 Н·м |
Допустимый момент инерции 6-й оси | 50 кг/м² |
Температура эксплуатации | 0-45°C |
Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
Источник питания | 7 кВА |
Степень защиты | IP30/67 |
GP400R — это мощный, высокопроизводительный робот, предназначенный для выполнения задач, связанных с тяжелыми грузами. Этот многоцелевой робот с креплением на полке способен выполнять широкий спектр задач, включая загрузку и разгрузку станков, перемещение материалов, обработку и перенос деталей, что позволяет значительно повысить эффективность производственных процессов.
Робот GP400R оснащен шестью осями, обеспечивающими высокую скорость перемещения и ускорения, что сокращает время цикла и увеличивает производительность. Компактный и легкий дизайн робота позволяет устанавливать его в различных конфигурациях, обеспечивая максимальную гибкость при проектировании производственных линий. Верхняя часть руки робота имеет узкий профиль, что облегчает доступ к ограниченным пространствам, а его большая рабочая зона и высокая допустимая нагрузка на запястье позволяют обрабатывать широкий диапазон деталей.
Робот Motoman GP400R идеален для применения в задачах, где требуется высокая точность и повторяемость, таких как механическая обработка, обрезка материалов и их транспортировка. Он также оптимален для задач без использования кондукторов, когда робот самостоятельно размещает деталь для дальнейшей обработки или когда два робота совместно манипулируют одной деталью.