Применение | Обслуживание машин, резка, обработка и перемещение материалов, обслуживание прессов |
Контроллер | YRC1000 |
Степень подвижности | 6 осей |
Горизонтальный охват | 22942 мм |
Вертикальный охват | 2898 мм |
Максимальная нагрузка | 400 кг |
Точность повторного позиционирования | ±0.1 мм |
Вес робота | 2840 кг |
Способ крепления | пол |
Угол поворота 1-й оси | -180°~180° |
Скорость вращения 1-й оси | 102°/с |
Угол поворота 2-й оси | -55°~61° |
Скорость вращения 2-й оси | 97°/с |
Угол поворота 3-й оси | -113°~18° |
Скорость вращения 3-й оси | 97°/с |
Угол поворота 4-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 4-й оси | 80°/с |
Угол поворота 5-й оси | -115°~115° |
Скорость вращения 5-й оси | 80°/с |
Угол поворота 6-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 6-й оси | 172°/с |
Допустимый крутящий момент 4-й оси | 2989 Н·м |
Допустимый момент инерции 4-й оси | 500 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 5-й оси | 2989 Н·м |
Допустимый момент инерции 5-й оси | 500 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 6-й оси | 1343 Н·м |
Допустимый момент инерции 6-й оси | 315 кг/м² |
Температура эксплуатации | 0-45°C |
Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
Источник питания | 7 кВА |
Степень защиты | IP30/67 |
GP400 — это высокопроизводительный шестикоординатный робот, предназначенный для выполнения различных задач с тяжелыми грузами. Он отличается высокой скоростью движения по осям и конструкцией с параллельными звеньями, что обеспечивает надежную работу с крупногабаритными и тяжелыми объектами. Робот GP400 идеально подходит для таких применений, как обслуживание станков и прессов, "безшаблонные" приложения, а также резка и обработка материалов.
Преимущества: