Применение | Перемещение материала, обслуживание машин, обслуживание прессов |
Контроллер | YRC1000 |
Степень подвижности | 6 осей |
Горизонтальный охват | 2710 мм |
Вертикальный охват | 3490 мм |
Максимальная нагрузка | 250 кг |
Точность повторного позиционирования | ±0.05 мм |
Вес робота | 1345 кг |
Способ крепления | пол |
Угол поворота 1-й оси | -180°~180° |
Скорость вращения 1-й оси | 100°/с |
Угол поворота 2-й оси | -60°~76° |
Скорость вращения 2-й оси | 90°/с |
Угол поворота 3-й оси | -77.8°~197° |
Скорость вращения 3-й оси | 97°/с |
Угол поворота 4-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 4-й оси | 120°/с |
Угол поворота 5-й оси | -125°~125° |
Скорость вращения 5-й оси | 120°/с |
Угол поворота 6-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 6-й оси | 190°/с |
Допустимый крутящий момент 4-й оси | 1385 Н·м |
Допустимый момент инерции 4-й оси | 317 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 5-й оси | 1385 Н·м |
Допустимый момент инерции 5-й оси | 317 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 6-й оси | 735 Н·м |
Допустимый момент инерции 6-й оси | 200 кг/м² |
Температура эксплуатации | 0-45°C |
Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
Источник питания | 5 кВА |
Степень защиты | IP54/67 |
GP250 — это мощный многоцелевой промышленный робот, разработанный для выполнения различных задач, таких как обработка тяжелых деталей, машинное обслуживание, перенос материалов и штамповка. Робот оснащен 6-осевой конфигурацией, что обеспечивает высокую точность и скорость работы, а также максимизирует производительность в самых разных применениях.
Робот Motoman GP250 обладает расширенным диапазоном движений запястья, а также высокими моментными и инерционными характеристиками, что делает его оптимальным для обработки тяжелых деталей. Ускоренные скорости движения и высокие показатели ускорения позволяют увеличить производительность, а утонченная верхняя рука и тонкий профиль запястья обеспечивают легкий доступ в узкие пространства, что повышает гибкость применения.
Особая конструкция с уменьшенным уровнем помех позволяет размещать роботов высокой плотности в рабочих зонах, обеспечивая эффективное использование рабочего пространства. Благодаря этим характеристикам, Motoman GP250 становится умным выбором для применения в обслуживании станков, переносе материалов и штамповке.