Применение | Перемещение материала, обслуживание машин, обслуживание прессов |
Контроллер | YRC1000 |
Степень подвижности | 6 осей |
Горизонтальный охват | 2702 мм |
Вертикальный охват | 3393 мм |
Максимальная нагрузка | 225 кг |
Точность повторного позиционирования | ±0.05 мм |
Вес робота | 1080 кг |
Способ крепления | пол |
Угол поворота 1-й оси | -180°~180° |
Скорость вращения 1-й оси | 120°/с |
Угол поворота 2-й оси | -60°~76° |
Скорость вращения 2-й оси | 97°/с |
Угол поворота 3-й оси | -86°~90° |
Скорость вращения 3-й оси | 115°/с |
Угол поворота 4-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 4-й оси | 145°/с |
Угол поворота 5-й оси | -125°~125° |
Скорость вращения 5-й оси | 145°/с |
Угол поворота 6-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 6-й оси | 220°/с |
Допустимый крутящий момент 4-й оси | 1372 Н·м |
Допустимый момент инерции 4-й оси | 145 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 5-й оси | 1372 Н·м |
Допустимый момент инерции 5-й оси | 145 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 6-й оси | 735 Н·м |
Допустимый момент инерции 6-й оси | 84 кг/м² |
Температура эксплуатации | 0-45°C |
Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
Источник питания | 5 кВА |
Степень защиты | IP54/67 |
GP225 — это универсальный промышленный робот, разработанный компанией Yaskawa для выполнения различных производственных задач, включая литье под давлением, обслуживание станков, удаление и резку материалов, транспортировку и перемещение деталей, а также обслуживание прессов. Этот робот способен обрабатывать тяжелые грузы и оптимизировать производственные процессы за счет высокой точности и скорости.
Motoman GP225 оснащен улучшенными моментными характеристиками и высоким уровнем инерции, что делает его идеальным для обработки тяжелых деталей. Робот обладает увеличенной скоростью движений и ускорением, что способствует росту производительности. Упрощенный профиль руки и компактный запястный механизм позволяют легко работать в узких пространствах и увеличивают гибкость применения. Его конструкция снижает уровень помех, что позволяет размещать несколько роботов в одной рабочей ячейке, эффективно используя производственные площади.