Применение | Обслуживание машин, обработка материалов, перемещение деталей, обслуживание прессов |
Контроллер | YRC1000 |
Степень подвижности | 6 осей |
Горизонтальный охват | 1886 мм |
Вертикальный охват | 2295 мм |
Максимальная нагрузка | 200 кг |
Точность повторного позиционирования | ±0.05 мм |
Вес робота | 950 кг |
Способ крепления | пол |
Угол поворота 1-й оси | -180°~180° |
Скорость вращения 1-й оси | 120°/с |
Угол поворота 2-й оси | -60°~76° |
Скорость вращения 2-й оси | 97°/с |
Угол поворота 3-й оси | -86°~90° |
Скорость вращения 3-й оси | 115°/с |
Угол поворота 4-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 4-й оси | 145°/с |
Угол поворота 5-й оси | -125°~125° |
Скорость вращения 5-й оси | 145°/с |
Угол поворота 6-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 6-й оси | 220°/с |
Допустимый крутящий момент 4-й оси | 1372 Н·м |
Допустимый момент инерции 4-й оси | 145 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 5-й оси | 1372 Н·м |
Допустимый момент инерции 5-й оси | 145 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 6-й оси | 735 Н·м |
Допустимый момент инерции 6-й оси | 84 кг/м² |
Температура эксплуатации | 0-45°C |
Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
Источник питания | 5 кВА |
Степень защиты | IP54/67 |
GP200S — это промышленный робот с шестью осями и укороченным плечом, разработанный для работы с тяжелыми грузами и предназначенный для использования в таких областях, как машинное обслуживание, обработка материалов, транспортировка деталей и работа с прессами. Данный робот обладает высокими скоростями движения по осям и ускорениями, что позволяет значительно сокращать время производственного цикла и увеличивать объемы выпускаемой продукции. Высокие показатели момента инерции делают его подходящим для выполнения задач, связанных с перемещением крупногабаритных объектов.
Одним из ключевых преимуществ модели GP200S является её компактное верхнее плечо, обеспечивающее легкий доступ к частям в ограниченных пространствах и минимизацию помех при взаимодействии с другими устройствами или роботами в условиях высокой плотности размещения. Конструкция робота также оптимизирована для простоты установки, эксплуатации и технического обслуживания, что делает его идеальным решением для производственных процессов, не требующих наличия дополнительных приспособлений.
Робот оснащен контроллером YRC1000, обеспечивающим высокую точность и эффективность управления.