Применение | Обслуживание машин, обработка материалов, обслуживание прессов |
Контроллер | YRC1000 |
Степень подвижности | 6 осей |
Горизонтальный охват | 3140 мм |
Вертикальный охват | 4782 мм |
Максимальная нагрузка | 200 кг |
Точность повторного позиционирования | ±0.05 мм |
Вес робота | 1830 кг |
Способ крепления | полка |
Угол поворота 1-й оси | -180°~180° |
Скорость вращения 1-й оси | 90°/с |
Угол поворота 2-й оси | -130°~80° |
Скорость вращения 2-й оси | 85°/с |
Угол поворота 3-й оси | -78.4°~78° |
Скорость вращения 3-й оси | 85°/с |
Угол поворота 4-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 4-й оси | 120°/с |
Угол поворота 5-й оси | -125°~125° |
Скорость вращения 5-й оси | 120°/с |
Угол поворота 6-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 6-й оси | 190°/с |
Допустимый крутящий момент 4-й оси | 1344 Н·м |
Допустимый момент инерции 4-й оси | 143 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 5-й оси | 1344 Н·м |
Допустимый момент инерции 5-й оси | 143 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 6-й оси | 715 Н·м |
Допустимый момент инерции 6-й оси | 80 кг/м² |
Температура эксплуатации | 0-45°C |
Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
Источник питания | 5 кВА |
Степень защиты | IP54/67 |
GP200R — это мощный многоцелевой робот, предназначенный для задач с тяжелыми нагрузками в таких областях, как обслуживание станков и прессов. Его отличительные особенности включают высокую скорость движения осей и ускорение, что позволяет значительно сократить время цикла и увеличить производительность. Уникальная конструкция для установки на полке обеспечивает гибкость при разработке пользовательских конфигураций и позволяет эффективно загружать и разгружать детали, что устраняет вариативность ручных процессов при операциях таких как токарная обработка, фрезерование и шлифование.
GP200R идеально подходит для использования в приложениях без использования фиксирующих приспособлений, когда робот позиционирует деталь для обработки другими роботами или два робота одновременно работают с одной деталью. Большая рабочая зона и высокие показатели момента инерции позволяют использовать его для широкого диапазона деталей, а оптимизированная верхняя рука с узким запястьем облегчает доступ к труднодоступным участкам.