Применение | Обслуживание машин, обработка материалов, обслуживание прессов |
Контроллер | YRC1000 |
Степень подвижности | 6 осей |
Горизонтальный охват | 3058 мм |
Вертикальный охват | 4105 мм |
Максимальная нагрузка | 120 кг |
Точность повторного позиционирования | ±0.05 мм |
Вес робота | 1090 кг |
Способ крепления | пол |
Угол поворота 1-й оси | -180°~180° |
Скорость вращения 1-й оси | 125°/с |
Угол поворота 2-й оси | -60°~76° |
Скорость вращения 2-й оси | 115°/с |
Угол поворота 3-й оси | -86°~90° |
Скорость вращения 3-й оси | 125°/с |
Угол поворота 4-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 4-й оси | 182°/с |
Угол поворота 5-й оси | -130°~130° |
Скорость вращения 5-й оси | 175°/с |
Угол поворота 6-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 6-й оси | 265°/с |
Допустимый крутящий момент 4-й оси | 883 Н·м |
Допустимый момент инерции 4-й оси | 79 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 5-й оси | 883 Н·м |
Допустимый момент инерции 5-й оси | 79 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 6-й оси | 520 Н·м |
Допустимый момент инерции 6-й оси | 40 кг/м² |
Температура эксплуатации | 0-45°C |
Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
Источник питания | 5 кВА |
Степень защиты | IP54/67 |
GP180-120 — это промышленный робот с удлинённой рабочей зоной и шестью осями, предназначенный для обработки больших грузов весом до 120 кг. Этот робот отлично подходит для задач, требующих высокой производительности и гибкости в области перемещения и сборки тяжёлых предметов. Благодаря своей конструкции он устраняет необходимость в линейных рельсах, что повышает производительность при обработке крупных деталей.
Робот Motoman GP180-120 оснащён эргономичной верхней частью руки, которая позволяет легко получать доступ к компонентам в узких пространствах. Его конструкция минимизирует зону помех, что позволяет размещать роботы в непосредственной близости друг от друга. Широкий диапазон движений кисти исключает вероятность столкновений, обеспечивая высокую гибкость при выполнении различных задач.
Дополнительные преимущества робота включают высокие значения момента инерции и высокую скорость вращения осей, что позволяет эффективно справляться с самыми сложными задачами по обработке материалов.