Применение | Обслуживание машин, обработка материалов, обслуживание прессов |
Контроллер | YRC1000 |
Степень подвижности | 6 осей |
Горизонтальный охват | 3140 мм |
Вертикальный охват | 4782 мм |
Максимальная нагрузка | 165 кг |
Точность повторного позиционирования | ±0.05 мм |
Вес робота | 1760 кг |
Способ крепления | полка |
Угол поворота 1-й оси | -180°~180° |
Скорость вращения 1-й оси | 105°/с |
Угол поворота 2-й оси | -130°~80° |
Скорость вращения 2-й оси | 105°/с |
Угол поворота 3-й оси | -79.4°~78° |
Скорость вращения 3-й оси | 105°/с |
Угол поворота 4-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 4-й оси | 175°/с |
Угол поворота 5-й оси | -130°~130° |
Скорость вращения 5-й оси | 150°/с |
Угол поворота 6-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 6-й оси | 240°/с |
Допустимый крутящий момент 4-й оси | 921 Н·м |
Допустимый момент инерции 4-й оси | 85 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 5-й оси | 921 Н·м |
Допустимый момент инерции 5-й оси | 85 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 6-й оси | 490 Н·м |
Допустимый момент инерции 6-й оси | 45 кг/м² |
Температура эксплуатации | 0-45°C |
Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
Источник питания | 5 кВА |
Степень защиты | IP54/67 |
GP165R — это многофункциональный шестикоординатный промышленный робот, предназначенный для монтажа на полке. Он способен выполнять широкий спектр задач, включая загрузку и выгрузку деталей, что помогает устранить несоответствия, характерные для ручных процессов, таких как токарная обработка, фрезерование и шлифование. GP165R идеально подходит для использования в "безшаблонных" приложениях, где робот позиционирует деталь для обработки другими роботами или два робота работают с одной деталью.
GP165R обладает компактным дизайном, который обеспечивает легкий доступ к деталям в ограниченных пространствах. Уменьшенная конструкция робота позволяет установить его ближе к станкам и другим устройствам, что оптимизирует использование полезной площади производственного помещения. Быстрые скорости осей и высокие характеристики ускорения снижают время цикла и увеличивают производительность.