Надёжный производитель и поставщик
технологического оборудования
и комплектующих
технологического оборудования
и комплектующих
| Применение | Распределение, обслуживание машин, обработка и перемещение материалов, обслуживание прессов |
| Контроллер | YRC1000 |
| Степень подвижности | 7 осей |
| Горизонтальный охват | 2236 мм |
| Вертикальный охват | 3792 мм |
| Максимальная нагрузка | 110 кг |
| Точность повторного позиционирования | ±0.04 мм |
| Вес робота | 790 кг |
| Способ крепления | пол |
| Угол поворота 1-й оси | -180°~180° |
| Скорость вращения 1-й оси | 140°/с |
| Угол поворота 2-й оси | -45°~155° |
| Скорость вращения 2-й оси | 110°/с |
| Угол поворота 3-й оси | -45°~120° |
| Скорость вращения 3-й оси | 110°/с |
| Угол поворота 4-й оси | -70°~90° |
| Скорость вращения 4-й оси | 130°/с |
| Угол поворота 5-й оси | -360°~360° |
| Скорость вращения 5-й оси | 175°/с |
| Угол поворота 6-й оси | -125°~125° |
| Скорость вращения 6-й оси | 175°/с |
| Угол поворота 7-й оси | -360°~360° |
| Скорость вращения 7-й оси | 255°/с |
| Допустимый крутящий момент 5-й оси | 721 Н·м |
| Допустимый момент инерции 5-й оси | 60 кг/м² |
| Допустимый крутящий момент 6-й оси | 721 Н·м |
| Допустимый момент инерции 6-й оси | 60 кг/м² |
| Допустимый крутящий момент 7-й оси | 294 Н·м |
| Допустимый момент инерции 7-й оси | 33,7 кг/м² |
| Температура эксплуатации | 0-45°C |
| Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
| Источник питания | 5 кВА |
| Степень защиты | IP54/67 |
GP110B — это универсальный 7-осевой промышленный робот, разработанный для выполнения разнообразных задач, связанных с обработкой и сборкой крупных и тяжелых деталей. Этот робот обладает уникальными возможностями по преодолению препятствий и доступу к труднодоступным местам благодаря увеличенному диапазону движений. Компактный дизайн уменьшает помехи, что позволяет размещать роботы на высокой плотности, а предварительно проложенный сервозахват способен обрабатывать широкий спектр изделий.
Конструкция робота Motoman GP110B обеспечивает простоту установки, эксплуатации и технического обслуживания. Кабели и воздушные линии аккуратно прокладываются через основание робота к верхнему рычагу, что увеличивает срок службы кабелей, обеспечивает безопасность и сокращает время на обучение.
Робот предназначен для выполнения различных задач, включая литье под давлением, дозирование, обслуживание станков, удаление материала, резку/обрезку материала, обработку материалов и обслуживание прессов.