Применение | Распределение, обслуживание машин, обработка и перемещение материалов, обслуживание прессов |
Контроллер | YRC1000 |
Степень подвижности | 6 осей |
Горизонтальный охват | 2236 мм |
Вертикальный охват | 3751 мм |
Максимальная нагрузка | 110 кг |
Точность повторного позиционирования | ±0.03 мм |
Вес робота | 660 кг |
Способ крепления | пол |
Угол поворота 1-й оси | -180°~180° |
Скорость вращения 1-й оси | 140°/с |
Угол поворота 2-й оси | -90°~155° |
Скорость вращения 2-й оси | 110°/с |
Угол поворота 3-й оси | -80°~90° |
Скорость вращения 3-й оси | 130°/с |
Угол поворота 4-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 4-й оси | 175°/с |
Угол поворота 5-й оси | -125°~125° |
Скорость вращения 5-й оси | 175°/с |
Угол поворота 6-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 6-й оси | 255°/с |
Допустимый крутящий момент 4-й оси | 721 Н·м |
Допустимый момент инерции 4-й оси | 60 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 5-й оси | 721 Н·м |
Допустимый момент инерции 5-й оси | 60 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 6-й оси | 294 Н·м |
Допустимый момент инерции 6-й оси | 33,7 кг/м² |
Температура эксплуатации | 0-45°C |
Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
Источник питания | 5 кВА |
Степень защиты | IP54/67 |
GP110 представляет собой многоцелевую модель с шестью осями, разработанную для выполнения широкого спектра задач в области сборки и обработки тяжелых компонентов. Этот робот способен справляться с большими нагрузками и обеспечивает высокую производительность благодаря улучшенной динамике осей и ускорению, что позволяет существенно сокращать время цикла. Благодаря высокой грузоподъемности и моментам инерции GP110 поддерживает приложения, требующие работы с крупными и тяжелыми объектами.
Преимущества и особенности:
GP110 подходит для различных задач, таких как литье под давлением, дозирование, машинное обслуживание, удаление и резка материалов, а также общие работы по обработке материалов. Это делает его универсальным инструментом для использования в различных промышленных приложениях.