6 осей | Степень подвижности |
3104 мм | Длина руки |
220 кг | Максимальная нагрузка |
±0.06 мм | Точность повторного позиционирования |
1255 кг | Вес робота |
пол | Способ крепления |
-180°~180° | Угол поворота 1-й оси |
120°/с | Скорость вращения 1-й оси |
-60°~85° | Угол поворота 2-й оси |
100°/с | Скорость вращения 2-й оси |
-110°~170° | Угол поворота 3-й оси |
100°/с | Скорость вращения 3-й оси |
-200°~200° | Угол поворота 4-й оси |
175°/с | Скорость вращения 4-й оси |
-135°~135° | Угол поворота 5-й оси |
210°/с | Скорость вращения 5-й оси |
-360°~360° | Угол поворота 6-й оси |
270°/с | Скорость вращения 6-й оси |
корпус IP54, рука IP65 | Степень защиты |