6 осей | Степень подвижности |
2001 мм | Длина руки |
20 кг | Максимальная нагрузка |
±0.03 мм | Точность повторного позиционирования |
280 кг | Вес робота |
пол / стена / потолок | Способ крепления |
-170°~170° | Угол поворота 1-й оси |
220°/с | Скорость вращения 1-й оси |
-95°~155° | Угол поворота 2-й оси |
220°/с | Скорость вращения 2-й оси |
-95°~170° | Угол поворота 3-й оси |
170°/с | Скорость вращения 3-й оси |
-185°~185° | Угол поворота 4-й оси |
375°/с | Скорость вращения 4-й оси |
-135°~135° | Угол поворота 5-й оси |
465°/с | Скорость вращения 5-й оси |
-400°~400° | Угол поворота 6-й оси |
755°/с | Скорость вращения 6-й оси |
корпус IP54, рука IP67 | Степень защиты |