Применение | Фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка |
Форма руки | Вертикальный узловой шарнир |
Степень подвижности | 6 осей |
Длина руки | 1730 мм |
Максимальная нагрузка | 20 кг |
Точность повторного позиционирования | ±0.08 мм |
Вес робота | 285 кг |
Способ крепления | к поверхности пола или потолка |
Угол поворота 1-й оси | -167°~167°, настенное крепление -30°~30° |
Скорость вращения 1-й оси | 160°/с |
Угол поворота 2-й оси | -45°~175° |
Скорость вращения 2-й оси | 160°/с |
Угол поворота 3-й оси | -80°~155° |
Скорость вращения 3-й оси | 169°/с |
Угол поворота 4-й оси | -190°~190° |
Скорость вращения 4-й оси | 301°/с |
Угол поворота 5-й оси | -125°~125° |
Скорость вращения 5-й оси | 342°/с |
Угол поворота 6-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 6-й оси | 520°/с |
Допустимый крутящий момент 4-й оси | 55 Н·м |
Допустимый момент инерции 4-й оси | 2.2 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 5-й оси | 55 Н·м |
Допустимый момент инерции 5-й оси | 2.2 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 6-й оси | 30 Н·м |
Допустимый момент инерции 6-й оси | 1.2 кг/м² |
Температура эксплуатации | 0-45°C |
Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
Уровень вибрации | < 0.5 G |
Степень защиты | Корпус IP54,Манипулятор IP67 |
Условия установки | Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех |
Промышленный робот-манипулятор CRP-RH18-20 представляет собой высокотехнологичное устройство, предназначенное для выполнения различных производственных задач. Благодаря своему компактному размеру, высокой скорости работы и точности, этот робот идеально подходит для использования на производственных линиях различных предприятий. Робот оснащен вертикальным узловым шарниром и имеет шесть степеней подвижности, что позволяет ему выполнять сложные манипуляции с высокой точностью.
Длина руки робота составляет 1730 мм, что делает его подходящим для обработки деталей малых, средних и крупных размеров. CRP-RH18-20 может быть установлен как на полу, так и подвешен к потолку. Также возможно его крепление на рельсах, что обеспечивает дополнительную гибкость в организации производственного процесса. Широкий диапазон применений робота охватывает сварку, покраску, погрузо-разгрузочные работы, транспортировку и сортировку. Встроенные кабели с повышенной гибкостью и независимый аварийный выключатель обеспечивают надежность и безопасность в работе.