Применение | Маркировка, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка |
Форма руки | Вертикальный узловой шарнир |
Степень подвижности | 6 осей |
Длина руки | 2680 мм |
Максимальная нагрузка | 80 кг |
Точность повторного позиционирования | ±0.08 мм |
Вес робота | 728 кг |
Способ крепления | к поверхности пола |
Угол поворота 1-й оси | -180°~180° |
Скорость вращения 1-й оси | 65°/с |
Угол поворота 2-й оси | -160°~75° |
Скорость вращения 2-й оси | 62°/с |
Угол поворота 3-й оси | -80°~165° |
Скорость вращения 3-й оси | 62°/с |
Угол поворота 4-й оси | -170°~170° |
Скорость вращения 4-й оси | 110°/с |
Угол поворота 5-й оси | -215°~35° |
Скорость вращения 5-й оси | 90°/с |
Угол поворота 6-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 6-й оси | 140°/с |
Допустимый крутящий момент 4-й оси | 231 Н·м |
Допустимый момент инерции 4-й оси | 27.34 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 5-й оси | 231 Н·м |
Допустимый момент инерции 5-й оси | 27.34 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 6-й оси | 135 Н·м |
Допустимый момент инерции 6-й оси | 12.3 кг/м² |
Температура эксплуатации | 0-45°C |
Относительная влажность | 20-85% (без конденсата) |
Уровень вибрации | < 0.5 G |
Степень защиты | Корпус IP54,Манипулятор IP67 |
Условия установки | Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех |
Уровень шума | < 80 дБ |
.