Применение | Паллетирование, сборка, сварка, шлифовка |
Форма руки | Вертикальный узловой шарнир |
Степень подвижности | 6 осей |
Длина руки | 2130 мм |
Максимальная нагрузка | 50 кг |
Точность повторного позиционирования | ±0.05 мм |
Вес робота | 560 кг |
Способ крепления | к поверхности пола |
Угол поворота 1-й оси | -180°~180° |
Скорость вращения 1-й оси | 175°/с |
Угол поворота 2-й оси | -48°~184° |
Скорость вращения 2-й оси | 175°/с |
Угол поворота 3-й оси | -87°~135° |
Скорость вращения 3-й оси | 180°/с |
Угол поворота 4-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 4-й оси | 220°/с |
Угол поворота 5-й оси | -135°~135° |
Скорость вращения 5-й оси | 250°/с |
Угол поворота 6-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 6-й оси | 340°/с |
Допустимый крутящий момент 4-й оси | 240 Н·м |
Допустимый момент инерции 4-й оси | 27 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 5-й оси | 240 Н·м |
Допустимый момент инерции 5-й оси | 27 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 6-й оси | 135 Н·м |
Допустимый момент инерции 6-й оси | 11 кг/м² |
Температура эксплуатации | 0-45°C |
Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
Уровень вибрации | < 0.5 G |
Степень защиты | Корпус IP54,Манипулятор IP67 |
Условия установки | Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех |
Промышленный робот CRP-RA21-50 представляет собой высокотехнологичное устройство, предназначенное для выполнения различных задач в производственных процессах. Этот робот обладает шестью степенями свободы, что позволяет ему эффективно выполнять сложные операции с высокой точностью и скоростью. Основные сферы применения включают паллетирование, сборку, сварку, шлифовку и другие виды обработки.
Робот оснащен вертикальным узловым шарниром и имеет максимальную нагрузку до 50 кг. Его максимальный охват составляет 2130 мм, что позволяет работать с деталями различных размеров. Благодаря высокой точности повторного позиционирования (±0.05 мм), CRP-RA21-50 обеспечивает высокую надежность и качество выполнения операций.
Дополнительными преимуществами робота являются простота управления, устойчивость к воздействию внешних факторов (корпус защищен по стандарту IP54, манипулятор — по стандарту IP67), а также возможность эксплуатации в широком диапазоне температур (от 0 до 45°C) и влажности (20-80% без конденсата).