Применение | Перемещение, погрузка и разгрузка, штамповка, сборка |
Форма руки | Вертикальный узловой шарнир |
Степень подвижности | 6 осей |
Длина руки | 2118 мм |
Максимальная нагрузка | 10 кг |
Точность повторного позиционирования | ±0.08 мм |
Вес робота | 258,5 кг |
Способ крепления | к поверхности пола или потолка, под углом |
Угол поворота 1-й оси | К полу/потолку -165°~165°, под углом -30°~30° |
Скорость вращения 1-й оси | 210°/с |
Угол поворота 2-й оси | -45°~175° |
Скорость вращения 2-й оси | 210°/с |
Угол поворота 3-й оси | -80°~145° |
Скорость вращения 3-й оси | 265°/с |
Угол поворота 4-й оси | -220°~220° |
Скорость вращения 4-й оси | 420°/с |
Угол поворота 5-й оси | -130°~130° |
Скорость вращения 5-й оси | 420°/с |
Угол поворота 6-й оси | -360°~360° |
Скорость вращения 6-й оси | 885°/с |
Допустимый крутящий момент 4-й оси | 35 Н·м |
Допустимый момент инерции 4-й оси | 1,1 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 5-й оси | 35 Н·м |
Допустимый момент инерции 5-й оси | 1,1 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 6-й оси | 11 Н·м |
Допустимый момент инерции 6-й оси | 0,42 кг/м² |
Температура эксплуатации | 0-45°C |
Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
Уровень вибрации | < 0.5 G |
Степень защиты | Корпус IP54,Манипулятор IP67 |
Условия установки | Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех |
Уровень шума | < 70 дБ |
Промышленный робот CRP-RA21-10 представляет собой высокотехнологичное решение для автоматизации производственных процессов на малых, средних и крупных предприятиях. Этот манипулятор разработан с целью повышения эффективности работы за счет выполнения сложных операций с высокой скоростью и точностью. Благодаря длине руки в 2118 мм и максимальной грузоподъемности до 10 кг, робот способен обрабатывать различные типы деталей, подходящие для множества отраслей, таких как машиностроение, автомобилестроение и другие.
CRP-RA21-10 оснащен 6 степенями подвижности, что позволяет ему выполнять разнообразные задачи, включая сварку, покраску, погрузочно-разгрузочные работы и другие технологические операции. Высокая маневренность и компактная конструкция обеспечивают легкую интеграцию в существующие производственные линии.
Одной из ключевых особенностей данного робота является его способность работать при минимальном уровне шума (менее 70 дБ), что повышает комфорт работы оператора и снижает требования к защите слуха. Для обеспечения безопасности оператора предусмотрен независимый аварийный выключатель, а также кабели с повышенной гибкостью, способствующие бесперебойной и стабильной работе робота.