| Количество одновременно обслуживаемых линий | 3 (трёхпоточная укладка) |
| Типы упаковки | Короба, мешки, контейнеры/бочки, нестандартная тара |
| Максимальный размер упаковки (Д×Ш) | 1200×1450 мм |
| Минимальный размер упаковки (Д×Ш) | 290×350 мм |
| Высота зоны захвата (мин/макс) | 60…400 мм |
| Макс. масса единицы захвата | до 30 кг |
| Макс. размер разделительного листа | 1300×1300 мм |
| Макс. высота штабеля (без паллет) | до 1800 мм |
| Скорость укладки (макс.) | до 16 циклов/мин (при длине слоя 500 мм) |
| Скорость подачи по линии | до 30 м/мин |
| Размеры паллет (мин/макс) | 1000×1200 мм … 1500×1500 мм |
| Диаметр/радиус рабочей зоны | ≈ 4,8–6,4 м (в зависимости от компоновки и радиуса робота) |
| Робот-манипулятор | 6-осевой, полезная нагрузка на фланце ≥ 30 кг, база/колонна — по проекту |
| Инструмент (EOAT) | Многорежимный: вакуум (короба/картон), зажим/вилки (мешки), клещи/обхват (контейнеры/бочки) |
| Система управления | Промышленный PLC + HMI (рецепты, статистика, диагностика, уровни доступа) |
| Интерфейсы/связь | Цифровые I/O; по согласованию — Ethernet (Profinet/Modbus TCP и др.) |
| Интеграция с IT | Подключение к MES/ERP, обмен заданиями/статусами, отчёты по сменам/партиям |
| Электропитание | 380 В AC, 50 Гц, 75 А (допустимое отклонение напряжения ±10%) |
| Пневмосистема | Давление 0,6 МПа (расход зависит от конфигурации EOAT) |
| Безопасность | Ограждения, межзамки, аварийные кнопки; опционально — сканеры/завесы |
TRILINE TPS-1450/30 — современный комплекс автоматической укладки продукции с трёх параллельных производственных линий. Система предназначена для крупных предприятий, где необходимо одновременно обрабатывать упаковку разных типов (короба, мешки, контейнеры/бочки), ускорять производственные процессы и экономить складские площади за счёт рационального формирования устойчивых штабелей. Комплекс сочетает высокую точность захвата, адаптацию под разнообразную тару, грузоподъёмность до 30 кг, а также стабильную и безопасную работу в условиях интенсивного потока.
Основные функции и преимущества:
- Укладка с трёх независимых линий: одновременная обработка потоков, интеллектуальная диспетчеризация захватов/циклов.
- Широкий диапазон форматов: от 350×290 мм до 1450×1200 мм — без механической переналадки, за счёт параметрических рецептов.
- Быстрое и точное формирование штабелей: соблюдение схем укладки, сохранность геометрии, устойчивость груза.
- Экономия складского пространства: высота укладки до 1,8 м (без паллет), оптимизация логистики и внутрискладских операций.
- Грузоподъёмность до 30 кг на высоте захвата до 400 мм — уверенная работа с тяжёлыми упаковками.
- Высокая производительность: до 16 циклов/мин (при длине слоя 500 мм) и скорость подачи по линии до 30 м/мин.
- Интеграция с подающими линиями (картон/упаковка) — синхронизация ритма и минимизация простоев.
- Минимальное участие оператора: автоматическая подача, захват, укладка; сенсорный HMI с рецептами и уровнями доступа.
- Гибкость IT-интеграции: подключение к MES/ERP, визуальный контроль, отчётность по сменам и партиям.
Типовая компоновка и принцип работы:
- Три входных конвейера (короба/мешки/контейнеры) с буфером и датчиками присутствия/габарита.
- Распределительный модуль приоритизации: логика очередности обслуживания потоков в реальном времени.
- Робот-манипулятор 6-осевой (на базе/колонне) с многофункциональным EOAT:
- вакуумные модули для коробов и картонных пачек;
- зажимные/вилочные узлы для мешков;
- клещевые/обхватные элементы для контейнеров/бочек (по ТЗ).
- Быстрый съём и смена рецептов без длительной перенастройки.
- Зоны паллетирования (две и более) с квадратурой, прижимом слоя и установкой разделительных листов (до 1300×1300 мм).
- Выдача паллет на роликовый/цепной конвейер; опции — стретч-обмотка, стреппинг, этикетирование.
- Система безопасности: ограждения, межзамки, аварийные кнопки; при необходимости — лазерные сканеры/световые завесы.
- Шкаф управления (PLC) + HMI: рецепты, статистика, журнал событий, диагностика, удалённая поддержка.
Рабочий цикл:
- Изделия с трёх линий буферизуются и ориентируются.
- Робот выбирает приоритетный поток.
- Захват и перенос к зоне паллеты.
- Укладка по активному рецепту (с возможной установкой разделителя).
- Вывод готовой паллеты и подача следующей.
Сферы применения:
- Крупные производства с трёхпоточными упаковочными линиями.
- Складские терминалы и распределительные центры.
- Линии фасовки: мешки, короба, контейнеры/бочки.
- Цеха с повышенными требованиями к скорости, повторяемости и аккуратности укладки.
Базовая поставка
- Робот-манипулятор (конфигурация под задачу) с многофункциональным EOAT.
- 3 входных конвейера с буферизацией, датчиками и S/S (safety stop).
- Зоны паллетирования с квадратурой, прижимом слоя и модулем разделительных листов.
- Электрошкаф, PLC/HMI, кабельная и пневмо-инфраструктура.
- Комплекс ограждений, межзамков, аварийной сигнализации.
Опции:
- Магазин поддонов и автоматическая подача разделительных листов.
- Интеграция со стретч-обмотчиком, стреппинг-машиной, этикетированием паллет.
- Сканеры безопасности/световые завесы, расширенные ограждения.
- Телеметрия/SCADA, удалённая поддержка, OEE-отчётность.
- Быстрое переоснащение EOAT (картриджи присосок, сменные губки, клещи для бочек).
