| Модель | EUROPAL-ROBO-650 |
| Количество степеней свободы | 4 |
| Грузоподъёмность (полезная нагрузка) | 180 кг |
| Масса оборудования | 1600 кг |
| Позиционная повторяемость | ±0,5 |
| Диапазон размеров паллет (длина × ширина) | 1000–1800 × 1000–1800 мм |
| Производительность | 800–2000 мешков/час |
| Высота паллетизации | 1300–1800 мм |
| Габаритные размеры (Д×Ш×В) | 7300×4500×3200 мм |
Робот-паллетайзер мешков EUROPAL-ROBO-650 предназначен для автоматической укладки наполненных мешков на паллеты по заданной схеме штабелирования. Система использует промышленный робот-манипулятор с программируемой траекторией: мешки поступают по конвейеру в зону захвата, далее робот поднимает их захватным устройством и укладывает на поддон слоями с формированием устойчивой стопы. Укладка выполняется «слой за слоем» по заранее заданному рисунку, после чего поддон передаётся на следующий этап линии.
Оборудование рассчитано на высокую гибкость компоновки и может применяться в условиях ограниченного пространства за счёт компактной ячейки паллетизации. За счёт роботизации сокращается длина технологической линии, упрощается её конфигурация и уменьшается количество вспомогательных механизмов, необходимых для укладки, что помогает экономить производственные площади. Система технологически связывается с транспортёрами подачи мешков и отводом готовой паллеты на обмотку или укрытие, обеспечивая непрерывную работу участка конечной упаковки.
Комплекс поддерживает работу с несколькими потоками подачи продукции: возможна организация одновременной обработки мешков от нескольких входных линий, а также согласование прямого и обратного направления подачи для снижения простоев и повышения общей производительности паллетизации. Управление выполняется через промышленную автоматику на базе программируемого логического контроллера, а все параметры схемы укладки, высоты, количества слоёв и логики работы задаются с сенсорной панели оператора.
Для расширения номенклатуры система может быть перенастроена под разные типы тары и упаковки: мешки, коробки, связки, контейнеры, банки, бочки, лотки, бутылки и другие изделия — за счёт изменения программы и выбора подходящего захвата. Ключевой элемент адаптации — захватное устройство: применяются варианты механического захвата, прижимного захвата и вакуумного захвата присосками, что позволяет подобрать решение под массу, форму и поверхность продукта.
| Раздел | Функции и возможности |
|---|---|
| Управление и настройка | Простая эксплуатация: все процессы паллетизации задаются оператором на сенсорном экране. |
| Механика и обслуживание | Простая механическая конструкция, небольшое количество узлов, низкая вероятность отказов и низкие затраты на техническое обслуживание. |
| Гибкость компоновки | Компактные габариты и небольшая занимаемая площадь; высокая гибкость; возможность замены разных типов захватов; высокая адаптивность; экономия производственной площади. |
| Производственные характеристики | Высокая точность и высокая скорость паллетизации; управление через программируемый логический контроллер. |
| Работа с потоками подачи | Возможность одновременной обработки мешков от нескольких входных линий; возможность связать прямую и обратную подачу; снижение времени операций и повышение эффективности паллетизации. |
| Совместимость с паллетами | Совместимость со всеми распространёнными стандартными промышленными паллетами. |
| Расширение номенклатуры изделий | Возможность выполнять задачи разгрузки и укладки изделий: коробки, связки, контейнеры, банки, бочки, лотки, бутылки, мешки и другие типы продукции — путём изменения программы. |
| Энергоэффективность и условия труда | Высокая мощность при низком энергопотреблении; низкий уровень рабочего шума; улучшение условий на участке. |
| Безопасность | Полное защитное ограждение с одной блокируемой дверью (при открытии обеспечивается безопасная остановка и блокировка доступа в рабочую зону). |
| Вариант захвата | Назначение |
|---|---|
| Захват типа «схват» | Механическое удержание упаковки за счёт силового захвата. |
| Захват типа «прижим» | Удержание за счёт прижатия упаковки между рабочими элементами. |
| Вакуумный захват присосками | Захват за счёт разрежения (вакуум) по поверхности упаковки. |
Робот-паллетайзер мешков EUROPAL-ROBO-650 применяется на завершающих участках упаковочных линий для автоматической укладки мешков на поддоны в отраслях: