Надёжный производитель и поставщик
технологического оборудования
и комплектующих
технологического оборудования
и комплектующих
| Тип оборудования | Колонный поворотный робот-паллетайзер, режимы: одиночная работа, двухлинейная работа, двойной захват, двойная укладка |
| Кинематика и перемещения | Основание: поворот 320°. Колонна: вертикальный подъём и опускание. Консоль: перемещение вперёд и назад. Край консоли: поворот 360° для ориентации изделия |
| Электропитание | АС 380 В ±5% |
| Источник сжатого воздуха (режим для механических захватов и клещевых захватов) | Давление 0,8 мПа; расход 0,3 м³ в мин. |
| Источник сжатого воздуха (режим для вакуумных присосок) | Давление 0,8 мПа; расход 0,6–1,1 м³ в мин. |
| Запас воздуха и пневматический ресивер | Общий запас воздуха более 600 литров |
| Габариты и зона обслуживания | Общая высота порядка 3 м; радиус обслуживания при повороте 2,5 м; ориентировочная занимаемая площадь 5×3 м² |
| Максимальная высота паллетирования | не более 1600 мм при работе механическими захватами и клещевыми захватами; не более 1800 мм при работе вакуумными присосками |
| Допустимые типы изделий | Продукция массой 10–80 кг: мешки, короба из картона, листовые и плитные изделия, блоки и аналогичная упаковка и изделия |
| Производительность укладки | 400–500 циклов в час |
| Производительность укладки для мешочной продукции | 600–1000 мешков в час при режиме работы с двойным захватом |
| Установленная мощность | Робот: 6,5 кВт; конвейерные системы формования и позиционирования: 1,5 кВт |
| Рекомендуемый размер поддона | не более 1400×1600 мм |
| Поддерживаемые режимы линии | Две производственные линии; две позиции поддонов; одновременная работа с двумя разными изделиями и двумя разными типоразмерами |
| Функции автоматизации | Позиционирование, захват, укладка; автоматическая подстройка скорости под подачу; хранение рецептов; режим паузы и продолжения укладки без потери текущей позиции |
| Конструктивные опции | Длина консоли и поперечной балки; высота колонны; специализированный захват под продукт |
| Опции модернизации | Система машинного зрения; конвейер подачи и транспортировки поддонов; механизм подъёма и возвратно-поступательного перемещения; межслойный стабилизирующий механизм против обрушения штабеля |
| Интеграция с логистикой поддонов | Возможность комплектации линией транспортировки поддонов или автоматическим складом и магазином поддонов |
HFMR-180D - колонный поворотный робот-паллетайзер для автоматической укладки продукции на поддоны в составе производственной линии. Основание робота манипулятора поворачивается до 320°, колонна обеспечивает вертикальный подъём и опускание, консоль выполняет перемещение вперёд и назад, а на конце консоли предусмотрен узел поворота до 360° для точной ориентации изделия при укладке по заданной схеме слоя. Такая кинематика позволяет формировать устойчивый штабель с заданной геометрией, работать на высокой скорости и размещать паллетайзер без портальной рамы над конвейером.
Оборудование рассчитано на производительные проекты, включая двухпоточную подачу, работу с двумя позициями поддонов и возможность одновременной укладки двух изделий разных типоразмеров. Для мешочной продукции применяется режим «двойной захват - двойная укладка», при котором робот выполняет цикл с двойным захватом и обеспечивает реальную производительность по мешкам 600–1000 мешков в час.
В составе линии паллетайзер выполняет полный цикл операций: позиционирование, захват и укладку. Скорость работы автоматически подстраивается под подачу с предыдущих участков конвейерной системы. Для удобства эксплуатации поддерживается хранение рецептов для разных продуктов, поддонов и схем укладки, а также безопасная логика «пауза - продолжение укладки» без потери текущей позиции и без нарушения сформированного слоя.
Система захвата подбирается под продукт: применяются механические захваты и клещевые решения, и вакуумные присоски. Для стабильной цикловой работы заранее задаются требования к электропитанию и пневматической сети: давление, расход воздуха и запас воздуха в ресивере, что обеспечивает повторяемость укладки и устойчивость процесса при длительной непрерывной эксплуатации.
HFMR-180D применяют в отраслях, где требуется высокая скорость паллетирования и сложная логика укладки: сухие строительные смеси и цемент, шпаклёвки, химическое сырьё, удобрения, корма, мука и зерно, гранулированные материалы, продукция в коробах и ящиках, напитки в транспортной таре, канистры и бочки, листовые и плитные материалы, металлоизделия, теплоизоляционные материалы и другие специальные изделия, которые необходимо укладывать на поддоны с заданной схемой и повторяемостью.