Робот-укладчик мешков/коробов (паллетайзер) HFML-160

HFML-160 - это компактный координатный робот-паллетайзер для автоматической укладки продукции на поддоны. Конструкция работает по осям X-Y-Z с возвратно-поступательными перемещениями и с поворотом узла захвата на 360° на конце траверсы, благодаря чему робот уверенно формирует слои и ориентирует груз в заданной схеме укладки. Такое исполнение особенно выгодно там, где нужно сохранить производительность, но площадь цеха ограничена и требуется «прямоугольная» геометрия зоны обслуживания.

Робот может комплектоваться разными типами захватов: пневмозахват/клещевой/механический или вакуумные присоски - выбор определяется типом тары и поверхностью продукта. Для стабильной работы предусмотрены требования к пневмосети: отдельные режимы расхода воздуха для механического захвата и для вакуумной системы, а также требование по суммарному запасу воздуха.

Серия HFMR-180 / HFMR-180D - это паллетайзеры колонного поворотного типа (рабочая зона «радиусом» вокруг стойки). Они ориентированы на более широкую номенклатуру и/или более сложные сценарии (две линии, разные продукты, расширенная зона обслуживания).

Принцип работы

1. Подача продукта: мешки/короба/изделия поступают по конвейеру в зону формирования.
2. Формование и позиционирование: изделие выравнивается, фиксируется по датчикам и подготавливается к захвату.
3. Захват:
   - при механическом/клещевом захвате используется пневматика;
   - при вакуумном захвате — компрессорная пневмолиния + вакуумная система/присоски.
4. Перенос и ориентация: робот перемещается по X-Y-Z; узел на конце траверсы выполняет поворот (до 360°) для корректной ориентации и укладки в схему слоя.
5. Укладка на поддон: робот укладывает продукт по заданному шаблону (слой/ряд), контролируя высоту паллетирования и повторяя цикл.

Преимущества

• Компактная компоновка HFML-160 - рационально для цехов с ограниченной площадью и «прямоугольной» зоной обслуживания.
• Гибкость по захватам: механические захваты/клещи или вакуумные присоски под разные типы упаковки и поверхности.
• Регламентируемая пневмоподготовка - проще обеспечить стабильный цикл и повторяемость укладки.
• Масштабирование системы: машинное зрение, конвейер поддонов, узлы работы с биг-бэгом и защитные/страхующие механизмы - как опции развития линии.
• Для сложных задач (две линии/две позиции поддона/разные продукты) логичнее выбирать колонный поворотный тип HFMR-180/180D - больше зона обслуживания и выше теоретическая цикловая производительность.

Применение

Cухие смеси и цемент, удобрения, корма, зерно, химическое сырьё, пищевые продукты в мешках/коробах, грануляты, штучные изделия и т.п.