| Диапазон размеров изделий (упаковки/листов/коробов) | Мин.: 350×290 мм; Макс.: 1450×1200 мм |
| Диапазон высоты захвата изделия | 60…400 мм |
| Максимальная масса единицы захвата | до 30 кг |
| Разделительный лист (макс.) | 1300×1300 мм |
| Максимальная высота укладки (без поддона) | до 1800 мм |
| Скорость укладки | до 16 циклов/мин (при длине слоя 500 мм) |
| Скорость линии подачи | до 30 м/мин |
| Диапазон размеров паллет | Мин.: 1000×1200 мм; Макс.: 1500×1500 мм |
| Тип захвата | Многозонный вакуумный EOAT для листов/пачек/коробов; регулируемая расстановка присосок; мягкие опоры |
| Робот-манипулятор | 6-осевой промышленный; рабочая зона и база — по проекту; полезная нагрузка на фланце ≥30 кг |
| Система управления | Промышленный PLC, HMI (рецепты укладки, счётчики, статистика, аварии/предупреждения) |
| Интеграция | Цифровые I/O, Ethernet/Profinet/Modbus TCP (по согласованию) |
| Электропитание | 380 В, 50 Гц, 75 А (трёхфазное) |
| Пневматика | 0,6 МПа (расход — в зависимости от конфигурации захвата/пневмоклапанов) |
| Система безопасности | Ограждения, замки на дверях, кнопки Аварийный Стоп, световая сигнализация; опция — лазерные сканеры |
| Условия эксплуатации (типовые) | Темп. 5…40 °C; влажность до 80% без конденсации (уточняется под площадку) |
| Уровень шума (типовой) | ≤ 75 dBA на рабочем месте оператора (при корректной компоновке) |
FLEXSTACK RPL-1450/30 — современная роботизированная линия паллетирования картонной продукции, предназначенная для работы в составе производств гофрокартона и картонной упаковки. Система автоматически формирует упорядоченные штабели из листов, заготовок и коробов с последующим размещением на стандартных паллетах. Решение ускоряет поток продукции, исключает ручной тяжёлый труд на участке штабелирования, снижает повреждаемость упаковки и оптимизирует складскую логистику.
Ключевые функции:
- Автоматическая укладка картона/упаковки на паллеты по заданным схемам слоёв.
- Быстрая смена форматов (широкий диапазон габаритов изделий без переналадки оснастки).
- Интеграция с линиями подачи (конвейерами) гофрокартона и участками упаковки.
- Работа с разделительными листами и паллетами разных типоразмеров.
- Синхронизация всех узлов через промышленный контроллер и панель оператора.
Преимущества для заказчика:
- Снижение ручного труда и связанных рисков (монотонные/тяжёлые операции).
- Непрерывность потока: стабильная производительность, минимизация простоев.
- Высокая точность захвата и укладки для изделий от 350×290 мм до 1450×1200 мм.
- Грузоподъёмность на инструмент — до 30 кг, устойчивое формирование слоёв.
- Гибкость под паллеты и упаковку: программируемые параметры укладки и сменные шаблоны.
- Готовность к интеграции с существующими транспортёрами, накопителями, обвязкой и обмоткой.
Типовая компоновка линии.
Ниже перечислены модули, характерные для промышленных паллетайзинг-решений. Конкретный состав подтверждается в проекте под формат продукции и планировку цеха.
- Подающий/распределительный конвейер (ленточный или роликовый) с накоплением потока.
- Станция ориентирования/центровки (по необходимости) для точного позиционирования пачек.
- Робот-манипулятор 6-осевой (колонна/напольное основание) с универсальным вакуумным многозонным захватом под картон/короба.
- Паллетный модуль: зона установки пустых паллет (или автоматический паллетодатчик/магазин — опция).
- Модуль подачи разделительных листов (магазин до формата 1300×1300 мм).
- Пост формирования штабеля с упорами/квадратурой и контролем высоты слоя.
- Зона выдачи готовой паллеты (роликовый/цепной конвейер; опционно — интеграция со стретч-обмотчиком/стреппингом).
- Система безопасности: ограждения, межзамки, световые колонны; опционно — лидар/сканеры.
- Электрошкаф, PLC и HMI: рецепты укладки, статистика, быстрая смена форматов, сервисные режимы.
Принцип работы (цикл):
- Лист/пачка/короб поступает с линии гофрокартона на входной конвейер.
- Система центрует и подтверждает габариты изделия датчиками/видеометками (при необходимости).
- Робот с многозонным вакуумным захватом берёт изделие и переносит в зону штабеля.
- Выполняется укладка по рецепту (рисунок слоя, смещение/переворот, установка разделителя при необходимости).
- По достижении заданной высоты штабеля (до 1800 мм без поддона) паллета уходит в отвод, подаётся следующая.
Рецепт и параметры укладки доступны на панели оператора; смена формата — без переналадки механики (в пределах диапазона).
Области применения:
- Фабрики гофрокартона и картонной тары.
- Линии высечки, печати и склейки, участки упаковки готовой продукции.
- Логистические центры и складские терминалы с собственной укладкой на паллеты.
- Производства, где требуется высокая повторяемость и аккуратность паллетирования.
Стандартная поставка:
- Робот-манипулятор с базой и вакуумным мультизонным захватом.
- Подающие/накопительные конвейеры с частотным регулированием.
- Позиции приема паллет, формирование штабеля, опоры/упоры.
- Узел работы с разделительными листами (ручная/автоматическая подача — по ТЗ).
- Электрошкаф, PLC, HMI с рецептами форматов.
- Ограждения безопасности, комплект световых колонн и Аварийный Стоп.
- Пусконаладка, обучение персонала, комплект эксплуатационной документации.
Опции:
- Автоподача паллет (магазин/раздатчик), удаление пустых поддонов.
- Автоматическая подача разделительных листов с вакуумной рамой.
- Автоматическое центрирование паллет, квадратура штабеля, пресс-прижим слоя.
- Интеграция со стретч-обмотчиком/стреппингом, этикетирование паллет.
- Сканеры безопасности/лидары, расширенные ограждения.
- Телеметрия/SCADA, учёт производительности, MES-интеграция.
- «Северный пакет», пылезащита, шумозащита.
Требования к площадке и интеграции:
- Расположение оборудования на ровном основании, обеспечение подводов 380 В/50 Гц и 0,6 МПа.
- Запас пространства для зоны безопасности (ограждения + сервисные проходы).
- Стыковка по сигналам с существующими конвейерами (согласуем карту I/O и протокол).
- Наличие мест хранения паллет/прокладок/листов в зоне загрузки.
