| Производительность укладки | 800–1200 мешков/ч (или эквивалентная производительность для коробов/бочек; зависит от формата и схемы слоя) |
| Количество слоёв в штабеле | от 1 до 10 слоёв |
| Работа с двумя потоками | Синхронное обслуживание двух производственных линий с распределением приоритета |
| Диаметр рабочей зоны паллетирования | ≈ 4,8–6,4 м (зависит от выбранной конфигурации, радиуса робота и расположения зон) |
| Типы упаковки | Мешки, короба, бочки (подбираются захваты и рецепты укладки) |
| Схемы укладки | Прямолинейная, шахматная, с переворотом, со смещением; установка разделительных листов |
| Размеры/масса изделий | Определяются проектом под номенклатуру и захват (для двухпоточных решений диапазоны задаются рецептом и рабочим полем робота) |
| Тип поддонов | EUR/FIN/IND и др.; размеры — по ТЗ, с поддержкой нескольких форматов |
| Высота паллеты | По проекту; ограничивается рабочей зоной и рецептом укладки |
| Источник сжатого воздуха | 0,4–0,6 МПа |
| Электропитание | 380 В AC, 50 Гц, отклонение ±10% |
| Установленная мощность | до 12 кВА (в зависимости от состава опций) |
| Интерфейсы управления | Цифровые I/O, Ethernet-протоколы (по согласованию: Profinet/Modbus TCP и др.) |
| HMI/ПО | Сенсорная панель, управление рецептами, статистика, журнал событий, уровни доступа |
| Интеграция с IT | Подключение к MES/ERP, обмен заданиями/статусами, печать этикеток паллет |
| Система безопасности | Ограждения, межзамки, аварийные кнопки; по проекту - лазерные сканеры/световые завесы |
DUOLINE DPS-1200 — это автоматизированное решение для одновременной укладки продукции в мешках, бочках и коробках на двух производственных линиях. Установка формирует аккуратные и устойчивые штабели на поддонах, максимально эффективно используя складскую площадь и ускоряя логистику. Система ориентирована на предприятия, стремящиеся повысить эффективность, снизить долю ручного труда и оптимизировать поток готовой продукции.
Сферы применения:
- Производственные предприятия пищевой, химической, строительной, фармацевтической отраслей.
- Склады и логистические центры.
- Фасовочные и упаковочные линии с двумя независимыми потоками.
Функции и ключевые особенности:
- Автоматическая укладка мешков, коробок и бочек на поддоны с двух линий одновременно.
- Формирование аккуратных и устойчивых штабелей для последующей транспортировки/складирования.
- Высокая производительность и непрерывность работы: стабильное обслуживание двух потоков без простоев.
- Гибкая конфигурация слоёв и шаблонов укладки: индивидуальные рецепты под тип упаковки и требования логистики.
- Быстрая адаптация под разные форматы тары и типы изделий за счёт параметрических настроек.
- Автономная работа: автоматическая подача, захват и размещение продукции без постоянного участия оператора.
- Низкие эксплуатационные расходы: надёжная механика, доступный сервис, удобное ПО.
- Интеграция с транспортёрами и оборудованием участка: синхронизация по сигналам/шинам связи.
Состав подбирается под вашу площадку и номенклатуру. Ниже — типовая архитектура двухпоточной линии:
- Два входных конвейера (мешки/короба/бочки) с буфером и датчиками присутствия.
- Распределительный/приоритизирующий модуль (логика выбора потока для робота).
- Робот-манипулятор на центральной колонне или основании (подбирается по массе изделий и радиусу до паллет).
- Инструмент (EOAT): сменные/многорежимные захваты под мешки (зажимной/вилочный), короба (вакуумный), бочки (клещи/обхват).
- Зоны паллетирования (две или более), опционально — магазин поддонов и узел установки разделительных листов.
- Станция формирования штабеля (квадратура, прижим слоя, контроль высоты).
- Выдача паллет (роликовый/цепной конвейер), интеграция со стретч-обмотчиком/стреппингом и этикетированием.
- Система безопасности: ограждения, замки, сканеры, колонны сигнализации.
- Шкаф управления (PLC) + HMI: рецепты, статистика, диагностика, сервисные режимы, удалённая поддержка.
Преимущества:
- Высокая скорость формирования штабелей. Конструкция и алгоритмы обеспечивают быстроту операций и стабильную загрузку оборудования.
- Удобство хранения и транспортировки. Строгое соблюдение схем укладки повышает устойчивость груза и экономит место на складе.
- Гибкость конфигурации. Рецепты под разные типы упаковки, геометрию паллет и требования логистики.
- Снижение TCO. Простая сервисная архитектура и унифицированные узлы сокращают эксплуатационные издержки.
- Автономность. Работа без постоянного участия оператора; интерфейс — сенсорный, понятный, с подсказками.
- Интеграция с IT-системами. Подключение к MES/ERP для передачи статусов, счётчиков, партий/позиций номенклатуры.
Дополнительные возможности:
- Встроенный или линейный стретч-обмотчик паллет; стреппинг (обвязка лентой).
- Визуальный контроль и управление через сенсорный HMI с уровнями доступа.
- MES/ERP-интеграция: обмен заданиями, отчётность по сменам/партиям, печать этикеток.
- Смена формата нажатием — хранение и загрузка рецептов укладки.
- Автоподача паллет и разделительных листов из магазинов.
- Телеметрия/SCADA, удалённый доступ сервиса (по согласованию с ИБ).
Принцип работы:
- Изделия поступают по двум входным конвейерам.
- Система определяет приоритет/очередность, позиционирует изделие в зоне захвата.
- Робот подбирает изделие соответствующим захватом и переносит в зону паллеты.
- Укладывает по активному рецепту, при необходимости устанавливает разделительный лист.
- По достижении требуемой высоты штабеля паллета автоматически выводится в зону обмотки/отгрузки, подаётся следующая.
Базовая поставка:
- Робот-манипулятор с базой/колонной (под задачу).
- Два входных конвейера с буферизацией и датчиками.
- Многорежимный инструмент (захваты) под выбранные типы тары.
- Зоны паллетирования, прижим/квадратура, датчики высоты.
- Электрошкаф, PLC, HMI; кабельная инфраструктура и пневмораспределение.
- Ограждения, межзамки, аварийная сигнализация.
- Пуско-наладка, обучение, комплект эксплуатационной документации.
Опции
- Магазин поддонов и автоматическая подача разделительных листов.
- Сервисные позиции смены захвата, быстросъём/быстрая перенастройка.
- Сканеры безопасности, расширенные ограждения.
- Интеграция со стретч-обмотчиком/стреппинг-машиной, этикетирование паллет.
- Телеметрия/SCADA, удалённая поддержка, отчётность OEE.
