| Модель | DRUMLINE DPS-800 |
| Тип обрабатываемой продукции | Бочкообразная тара: вёдра, бочки, канистры и пр. |
| Производительность | 600–800 укладок/час (в зависимости от формата тары, схемы слоя и расстояний) |
| Метод укладки | Индивидуально настраивается по рецептам (прямой, шахматный, со смещением, с разделителями) |
| Размеры тары | По ТЗ заказчика (высота/диаметр/масса каждой позиции) |
| Диапазон массы единицы тары | По ТЗ; ограничение — грузоподъёмностью робота и захвата |
| Максимальная высота штабеля | До 1,8 м (без учёта высоты паллеты) |
| Типы поддонов | EUR/FIN/IND и др.; размеры — по ТЗ |
| Совместимость со стретч-обмоткой | Да (инлайн/офлайн; параметры обмотки — по рецептам) |
| Разделительные листы | Укладка между слоями (материал/формат — по ТЗ) |
| Робот-манипулятор | 6-осевой; база/колонна — по проекту; полезная нагрузка и радиус — по расчёту под ТЗ |
| Захват (EOAT) | Клещевой/обхватный/комбинированный; сменные накладки, опоры, ограничители |
| Система управления | Промышленный PLC + HMI (сенсорный интерфейс, уровни доступа, журнал событий) |
| Интеграция с линиями | Цифровые I/O; по согласованию — Profinet/Modbus TCP/Ethernet IP |
| Интеграция с учётом | MES/ERP/WMS: статусы, счётчики, партии, задания |
| Электропитание | 380 В AC, 50 Гц |
| Потребляемая мощность (установленная) | До 12 кВА (в зависимости от состава опций и типоразмера робота) |
| Пневмосистема (при наличии пневмоузлов) | Давление 0,4–0,6 МПа (расход зависит от конфигурации) |
| Вес оборудования (нетто) | ≈ 1,2 т (масса корпуса без дополнительных модулей) |
| Условия эксплуатации | Цеховое исполнение; климат/пылезащита — по ТЗ; температура и влажность — согласно проекту |
| Безопасность | Ограждения, межзамки, аварийные кнопки, световая сигнализация; опция — лазерные сканеры |
DRUMLINE DPS-800 — промышленная автоматизированная система укладки продукции, упакованной в бочки, вёдра и канистры, на поддоны. Линия рассчитана на работу в составе фасовочных/розливных участков с высокой интенсивностью и обеспечивает быстрое, безопасное и устойчивое формирование паллет для последующего хранения или отгрузки.
Система легко встраивается в действующие конвейерные потоки и поддерживает автоматическое позиционирование тары на поддоне по заданным схемам укладки. По требованию оснащается стретч-обмотчиком, что повышает устойчивость груза и безопасность транспортирования.
Преимущества и ключевые особенности:
- Автоматическое позиционирование и укладка бочкообразной тары (пластик/металл/комбинированная).
- Устойчивое и равномерное размещение на поддоне без смещений слоёв.
- Минимизация ручного труда и снижение нагрузок на операторов — автономный цикл захват → перенос → укладка.
- Высокая производительность — до 600–800 укладок/час (в зависимости от формата и рецепта).
- Гибкая настройка размеров и схем укладки под требования заказчика (геометрия тары, высота штабеля, тип поддона).
- Совместимость со стретч-обмоткой паллет (инлайн или офлайн), а также с модулями разделительных листов.
- Полная интеграция с линиями подачи/розлива и системами учёта (MES/ERP/WMS).
Компоновка и принцип работы.
Ниже приведена типовая архитектура решения. Фактический состав, габариты и расположение узлов адаптируются под вашу площадку, номенклатуру тары и пропускную способность.
- Входной конвейер (роликовый/цепной) с буферизацией и датчиками присутствия.
- Зона ориентации/центровки (по необходимости) для точного позиционирования бочки/канистры.
- Робот-манипулятор (6 осей, колонна/напольная база) с специализированным захватом под бочкообразную тару: клещевой/обжимной, обхватный, либо комбинированный с опорной вилкой/упором.
- Зона паллетирования с упорами/квадратурой, прижимом слоя (опция) и узлом установки разделительных листов.
- Выдача паллет на роликовый/цепной конвейер; стретч-обмотчик (опция) и этикетирование (по ТЗ).
- Система безопасности: ограждения, межзамки, аварийные кнопки, сигнальные колонны; при необходимости — лазерные сканеры.
- Шкаф управления (PLC) + HMI: рецепты укладки, статистика, журнал событий, сервисные режимы, доступ по уровням.
Цикл работы:
- Тара поступает на входной конвейер.
- Позиционируется.
- Робот захватывает и переносит в зону поддона.
- Укладывает по активному рецепту (при необходимости устанавливает разделительный лист).
- Сформированная паллета выдаётся в зону обмотки/отгрузки.
Сферы применения:
- Производство консервов, пищевых жидкостей, соусов, масел.
- Химическая и лакокрасочная промышленность.
- Изготовление клеёв, герметиков, строительных смесей.
- Фармацевтическая тара (дезинфектанты и пр.).
- Бытовая и промышленная химия.
Базовая поставка:
- Робот-манипулятор с базой, кабелированием и интерфейсной панелью.
- Инструмент (EOAT): роботизированный захват с адаптацией к форме бочки/канистры (клещи/обхват, опоры).
- Входной конвейер с буфером и датчиками (тип по ТЗ).
- Зона паллетирования с опорной плитой, упорами, квадратурой; HMI-панель.
- Электрошкаф, PLC/HMI, комплект силовой/слаботочной проводки.
- Стандартные ограждения, межзамки, аварийная сигнализация.
- Пуско-наладочные работы и обучение персонала, комплект эксплуатационной документации.
Опции:
- Автоматическая подача поддонов (магазин/штабелер).
- Узел укладки разделительных листов (вакуумная рама/штабель листов).
- Стретч-обмотчик паллет (инлайн/офлайн), блок этикетирования.
- Дополнительные захваты под иные форм-факторы (комбинированная тара, ручки/крышки).
- Телеметрия/SCADA, удалённая диагностика, MES/ERP/WMS-интеграция.
- Расширенные средства безопасности (лазерные сканеры/световые завесы), «северный пакет».
Эксплуатация и безопасность:
- Предусмотрены режимы ручного/полуавтоматического/автоматического выполнения циклов для наладки и сервиса.
- Все зоны доступа защищены ограждениями с межзамками; аварийные кнопки — в пределах досягаемости оператора.
- Программная диагностика и журнал событий упрощают поиск неисправностей и планирование ТО.
- При работе с жидкостями/ЛВЖ возможно исполнение с учётом требований ИБ/АТ (по ТЗ).
Интеграция и IT-взаимодействие:
- Синхронизация с фасовкой/розливом по сигналам готовности/занятости, управлению скоростью/подачей.
- Обмен данными с MES/ERP/WMS: задания, статусы, идентификация партий/ШК/QR, отчётность по сменам.
- Поддержка рецептов укладки с быстрым переключением форматов тары и параметров стретч-обмотки.
