Применение | Сборка, дозирование, обработка материала, шлифовка/полировка, упаковка |
Контроллер | YRC1000 |
Степень подвижности | 6 осей |
Горизонтальный охват | 1730 мм |
Вертикальный охват | 3089 мм |
Максимальная нагрузка | 25 кг |
Точность повторного позиционирования | ±0.02 мм |
Вес робота | 250 кг |
Способ крепления | пол, стена, потолок, под углом |
Угол поворота 1-й оси | -180°~180° |
Скорость вращения 1-й оси | 210°/с |
Угол поворота 2-й оси | -105°~155° |
Скорость вращения 2-й оси | 210°/с |
Угол поворота 3-й оси | -86°~160° |
Скорость вращения 3-й оси | 265°/с |
Угол поворота 4-й оси | -200°~200° |
Скорость вращения 4-й оси | 420°/с |
Угол поворота 5-й оси | -150°~150° |
Скорость вращения 5-й оси | 420°/с |
Угол поворота 6-й оси | -455°~455° |
Скорость вращения 6-й оси | 885°/с |
Допустимый крутящий момент 4-й оси | 52 Н·м |
Допустимый момент инерции 4-й оси | 2.3 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 5-й оси | 52 Н·м |
Допустимый момент инерции 5-й оси | 2.3 кг/м² |
Допустимый крутящий момент 6-й оси | 32 Н·м |
Допустимый момент инерции 6-й оси | 1.2 кг/м² |
Температура эксплуатации | 0-45°C |
Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
Источник питания | 2 кВА |
Степень защиты | IP54/67 |
GP25 – это промышленный робот, разработанный компанией Yaskawa для выполнения различных производственных задач, таких как сборка, обработка материалов, дозирование, удаление материала и другие виды автоматизации. Робот обеспечивает высокую скорость и точность выполнения операций, что делает его идеальным решением для высокообъемных задач обработки и упаковки.
Одной из ключевых особенностей GP25 является его высокая грузоподъемность – до 25 кг, что позволяет использовать его в тяжелых производственных процессах. Робот оснащен контроллером YRC1000, который обеспечивает надежное управление движением и позволяет интегрировать различные периферийные устройства и программное обеспечение.
Компактный дизайн с уменьшенным воздействием на окружающее оборудование позволяет устанавливать робота в непосредственной близости от других машин и оборудования, что минимизирует занимаемую площадь. Удобство установки и обслуживания дополнительно упрощает интеграцию GP25 в различные производственные процессы.
GP25 использует только один кабель для подключения манипулятора к контроллеру, что значительно снижает затраты на установку, техническое обслуживание и управление запасами запчастей. Программирование робота можно осуществлять с помощью легкого стандартного обучающего пульта или интуитивно понятного сенсорного пульта Smart Pendant.
Робот GP25 предназначен для выполнения операций с высокой точностью и скоростью, обеспечивая оптимизацию производительности на производстве. Благодаря улучшенной системе управления ускорением и торможением, робот демонстрирует значительное улучшение производительности на всех позициях.